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本发明提供一种基于谐波电流注入法的步进电机电流谐波抑制方法，具体包括如下步骤：设定参考电流，求取参考电流和相电流的电流差值；将电流差值变换到dq旋转坐标系中；将电机的相电流变换到‑3θ坐标系，通过一阶低通滤波得到三次谐波电流分量；通过PI控制器将其调节为零，得到PI控制器的输出，将其通过谐波抑制模块得到谐波补偿电压；将谐波补偿电压加入电流环得到d轴电压和q轴电压，算出控制电压，将其变换到静止坐标系下，得到相电压；将相电压经过SPWM调制，经过逆变器，输出至电机。本发明将谐波电流注入法应用到两相混
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113179058 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110728600.X H02P 21/00 (2016.01)
(22)申请日
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