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研究报告 Research Report 
9 May 2022 
 中国有色金属China Non-ferrous Metals 
 激光雷达:自动驾驶核心传感器,迎高速发展期 
 Lidar In-depth Analysis:     Core Sensor of Autonomous Driving 
          [Table_yemei1] 
          观点聚焦Investment Focus 
[Table_Info]                                (Please see APPENDIX 1 for English summary) 
                                           借自动驾驶东风,激光雷达迎高速发展期。我们认为 2021                       年- 
股票名称         评级      股票名称          评级       2025 年是 L3 级别自动驾驶实现从0  到 1 的快速发展阶段,激光雷 
 紫金矿业        Outperform 驰宏锌锗       Outperform 
                                            达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点,无需深 
赣锋锂业         Outperform 石英股份       Outperform 
天齐锂业         Outperform 银泰黄金       Outperform 度学习算法,可直接获得物体的距离和方位信息,是L3 以上自动驾 
华友钴业         Outperform 金力永磁       Outperform 驶的核心传感器,我们认为在自动驾驶发展驱动下,车载激光雷达 
洛阳钼业         Outperform 盛屯矿业       Outperform 的渗透率有望提升。 
 山东黄金        Outperform 安宁股份       Outperform 
 南山铝业        Outperform 立中集团       Outperform 行业发展现状:1 )应用方面,部分厂商已获得定点订单,2022 
铜陵有色         Outperform 甬金股份       Outperform 年有一批搭载激光雷达的乘用车上市,我们认为技术进步、成本下 
天华超净         Outperform 贵研铂业       Outperform 
                                            降是推动激光雷达“上车”的重要因素;2 )供给方面,①目前激 
格林美          Outperform 万丰奥威       Outperform 
锡业股份         Outperform 博威合金       Outperform 光雷达还在发展初期,行业集中度偏低,②目前行业内多种技术路 
神火股份         Outperform 宁波韵升       Outperform 径并存,总体上看技术架构将进一步沿着机械式-半固态- 固态的路 
横店东磁         Outperform 盛达资源       Outperform 径发展。 
 中矿资源        Outperform 鑫铂股份       Outperform 
川能动力         Outperform                    行业发展展望:1 )激光雷达的技术迭代仍在进行,部分厂商有 
赤峰黄金         Outperform                    新产品处在试样阶段,另外为满足更广泛应用场景、更高级的自动 
                                            驾驶,激光雷达性能仍需进一步提升。2022 年4 月,日产汽车在产 
                                            品发布会上表示下一代激光雷达感知距离要达到 300m 、分辨率达 
          HAI China Non-ferrous Metals MSCI China 到0.05deg ,目前激光雷达的主流水平依然处于探测距离为160m、 
   160                                     分辨率为0.1deg;2 )市场空间测算:我们预计 2025 年全球车载激 
                              
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