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基于元胞自动机的手动-CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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基于元胞自动机的手动-CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法.pdf

    本发明公开了一种基于元胞自动机的手动‑CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法，其包括以下步骤：步骤1、确定手动驾驶车辆与CACC自动驾驶车辆的安全距离；步骤2、建立手动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤3、建立CACC自动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤4、将需仿真交通流数值输入步骤2和步骤3模型，对车辆混合的交通流进行仿真。本发明提供了结合CACC自动驾驶跟驰模型与元胞自动机模型对手动驾驶‑CACC自动驾驶车辆混合交通流进行建模的方法，并考虑到CACC自动驾驶车辆的出现对手动驾驶者的影响造成对混合交通流

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113204863 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202110383352.X G06F 111/10 (2020.01) (22)申请日

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