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一种用于高风险区域的消毒机器人,涉及机器人技术领域。机器人包括:送液装置,包括储液箱和送液管道,储液箱设置在移动小车上,送液管道设置于机械臂内腔;消毒组件,设置在机械臂末端,包括:转动托架,与机械臂末端转动连接,且绕第一轴线转动;喷嘴,与送液管道连通,喷嘴设置在转动托架上,且设置在第一轴线旁侧,绕第二轴线转动,其中,第一轴线与第二轴线相互垂直,喷嘴喷射消毒液时,喷嘴的反冲力带动转动托架绕第一轴线转动。这样的结构,一方面无需电池或其他动力元件提供动力,结构简单易实现;同时,有效降低生产和使用成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113171481 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110497413.5
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 刘明
地址 1001
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