视觉地图生成方法、装置、终端及存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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视觉地图生成方法、装置、终端及存储介质.pdf

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本申请属于终端技术领域，具体而言，涉及一种视觉地图生成方法、装置、终端及存储介质。一种视觉地图生成方法，应用于具有双目摄像头的终端，所述方法包括：获取所述双目摄像头采集的目标区域的图像；获取所述图像中的关键图像帧，获取每帧所述关键图像帧的特征点；基于所述关键图像帧的约束信息和所述特征点的参数表达式信息，生成所述目标区域对应的视觉地图。采用本申请可以提高视觉地图生成的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160270 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110205579.5 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人广州视源电子科技股份有限公司