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本说明书实施例提供了一种基于红外检测的全自动手机贴膜装置,包括贴膜模块和定位模块,贴膜模块包括手机固定装置、真空处理装置、除膜装置、清洁装置和贴膜装置;真空处理装置包括真空发生器和真空箱,用于为手机贴膜提供真空环境;除膜装置用于去除手机上旧的手机膜;清洁装置用于对待贴膜手机屏幕表面进行清洁;贴膜装置包括旋转台、第一机械手和第二机械手,手机固定装置设置于旋转台上;定位模块包括摄像装置、图像传感器和红外传感器,用于监测新膜与待贴膜手机屏幕的位置关系;摄像装置与图像传感器安装于真空箱顶部的内表面,红外
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219172771 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202222518276.1
(22)申请日 2022.09.22
(73)专利权人 山东科技大学
地址 26659
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