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本发明公开了一种动力输入轴方向可调节的减速机及其调节方法,该减速机包括机箱,所述机箱的内部左侧设置有大齿轮,所述大齿轮与所述机箱上侧内壁之间转动连接有第一U型转架,所述大齿轮的下侧连接有输出轴,所述机箱的内部右侧设置有小齿轮,所述机箱的右上侧外部设置有驱动电机,所述驱动电机的主轴端通过轴承连接有输入轴,所述输入轴末端固定连接着所述小齿轮的转心。本发明控制步进电机带着横臂逆时针旋转进给时,横臂便带着输入轴沿着第一圆弧导轨滑动,同时输入轴连接的驱动电机沿着第二圆弧导轨滑动,致使输入轴方位得到调节,这
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113187856 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110444849.8
(22)申请日 2021.04.24
(71)申请人 董玉
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