一种用于智能制造的机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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本发明公开了一种用于智能制造的机械手,属于机械手技术领域。一种用于智能制造的机械手,包括工作底座,所述工作底座下端对称设有多组放置槽,所述放置槽内转动连接有移动部件,所述工作底座上端对称固定连接有固定支撑杆,所述工作底座上端连接有支撑件,所述支撑件下端固定连接有滑动杆,所述固定支撑杆内设有第一滑槽,所述滑动杆与第一滑槽滑动连接;本发明通过液体槽、固定支撑杆、驱动泵、第一液体管、第二液体管使支撑件上升对机械臂进行支撑,通过伸缩气囊、第一气管、第二气管、第三推动杆使夹紧杆相互靠近,对机械臂进行夹持。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113172595 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110591528.0 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人 黄兴龙 地址 553

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