采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统.pdf

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本发明提供了一种采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，包括输送平台、搬运机器人、焊接平台和程序控制系统，搬运机器人设于输送平台和焊接平台之间，输送平台将工件输送至抓取工位，搬运机器人的夹取工装将工件输送至焊接平台的焊接加工位上,焊接机器人进行工件焊接,程序控制系统离线生成搬运机器人和焊接机器人程序,并通过测量系统检测工件数据在线校准机器人运行程序。本发明所述的城轨车辆小部件焊接系统具有以下优势：采用机器人系统进行工件焊接，提高工件焊接精度、产品合格率和效率，降低人工劳动强度；采用测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146110 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110469698.1 B25J 9/00 (2006.01)