一种机床用多自由度式机械臂.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种机床用多自由度式机械臂.pdf

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本发明公开了一种机床用多自由度式机械臂，包括第二臂、第四臂、底部配重架和动力支撑箱，所述底部配重架的内部滑动设置有配重块，且配重块在底部配重架的内部设置有两个，所述底部配重架的顶部焊接有动力支撑箱，所述动力支撑箱的顶部活动设置有第五臂，且第五臂底部的一侧通过螺钉固定安装有第五电机，所述第五电机的一端通过连轴器连接有第二齿轮，且第二齿轮设置在动力支撑箱的内部，所述第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，本发明通过启动第六电机，第六电机就会使蜗杆转动，蜗杆就会带动第五齿轮转动，第五齿轮就会使第一连杆移动，第一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146671 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110380794.9 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人深圳鑫宏力精密工业有限公司