一种基于迭代预测模型的障碍物碰撞距离计算方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于迭代预测模型的障碍物碰撞距离计算方法.pdf

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本发明公开了一种基于迭代预测模型的障碍物碰撞距离计算方法，涉及车辆智能驾驶技术领域。本发明通过自动驾驶系统中的感知模块实时反馈的障碍物信息，实时计算并迭代障碍物离自身车辆的直线距离，障碍物离自身车辆行驶轨道的距离，障碍物离自身车辆的碰撞距离以及障碍物离自身车辆的碰撞时间；从而为自动驾驶系统上层360度局部避障系统和决策控制提供强有力的依据。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113173161 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110456171.5 (51)Int.Cl.