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本发明涉及一种融合近红外成像的内窥镜手术血管增强检测方法，其中，该方法包括：(A)内窥镜近红外光源关闭，全色光源开启，使用全色光源采集人体腔道彩色图像；(B)内窥镜近红外光源开启，全色光源关闭，采集人体腔道近红外图像；(C)对红外图像进行灰度处理及降噪处理，利用近红外光对人体组织的穿透作用及血红蛋白对近红外光的吸收作用，提取出人体腔道红外图像中的血管区域；(D)将提取出的血管区域图像与彩色图像相融合，使彩色图像中的血管显像更明显；(E)高速重复上述步骤，输出血管区域增强后的内窥镜视频图像。采用了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113171053 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110457495.0
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 上海大学
地址 20
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