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本实用新型公开了一种实训平台中的精确定位组件，精确定位组件位于实训平台上，用于对样品进行装配前的精确定位；精确定位组件包括图像采集装置及反射镜，反射镜与图像采集装置的采集视角具有夹角；机器人组件将样本抓取至反射镜前，样本的底面经反射镜投影至图像采集装置中；图像采集装置获取样本的底面信息，以根据样本的底面信息将样本装配至对应位置。本实用新型提供的精确定位组件，一方面为了获得样本信息，根据样本抓取至对应的装配区；另一方面获得样本的位置，根据样本的当前位置调整机器人组件，实现样本精确装配至装配区。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219180061 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202122875609.1
(22)申请日 2021.11.23
(73)专利权人 德创智控科技 （苏州）有限公司
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