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本发明提供了一种智能除草机器人,其除草机构的支架(402)底部设有多个径向滑槽,主电机(401)的轴与支架(402)顶部连接,副电机(403)设在支架(402)内部,凸轮(404)与副电机(403)的轴连接,凸轮(404)套装在导框(405)内部,导框(405)的两端设有导向杆,导向杆插装在支架(402)上的导向孔内,导框(405)侧部设有齿条,支架(402)内部中心处铰接有转盘(406),转盘(406)的中心处固设有与导框(405)侧部齿条啮合的齿轮,转盘(406)上设有多个连杆(407),连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113141790 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110242665.3
(22)申请日 2021.02.22
(71)申请人 成都农业科技职业学院
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