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本实用新型公开了一种三轴机械手，包括底座、三轴件和机械手，三轴件安装在底座上，机械手安装在三轴件上；底座包括支撑杆和运动轴，支撑杆与运动轴固定相连；三轴件上设有Z轴安装座、X轴安装座和Y轴安装座；Z轴安装座的上部开设有供运动轴穿过的通孔，X轴安装座设置在Z轴安装座的下端位置，通过X轴电机和承接板与Z轴安装座相连接，承接板的一侧设有Y轴安装座，Y轴安装座内包括Y轴电机和驱动轴，固定在承接板上，且Y轴电机与驱动轴相连接，驱动轴的另一端与所述机械手固定相连。本申请通过利用三个方向上的传动作用，从而对方
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219170908 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202223526485.7
(22)申请日 2022.12.29
(73)专利权人 深圳市顺通自动化设备有限公司
地
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