一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人，通过沿酸气管道布置的轨道行进并沿途对隧道中的酸气管道进行检查，包括架体，所述架体上具有夹持在轨道上的行进机构，该行进机构有架体上设有的控制箱进行控制和提供电能；架体上还设有与控制箱连接的升降机构，所述升降机构上具有随动升降的检视摄像头和四合一检测模块。本发明通过设有的带有升降功能的摄像头和四合一检测模块能够对可能出现隐患的区域进行详细查看，且在降到一定高度时能够避免现有巡检设备的固定摄像头具有一定查看死角的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113183118 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110673310.X B25J 11/00 (2006.01)