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本发明涉及用于多模式转向和归位系统的装置,其中系统包括钻孔工具,钻孔工具支撑的发射器发送电磁归位信号。便携式装置在归位模式下接收电磁归位信号以将钻孔工具引导至目标位置。在转向模式下,处理器生成转向命令以引导钻孔工具以便引入至少某个位置误差。从转向模式至归位模式的切换是基于当钻孔工具接近便携式装置时相互之间的一个或多个已确定的距离,且然后将钻孔工具引导至目标位置以补偿位置误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113153271 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110489912.X (51)Int.Cl.
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