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2023-06-15 发布于四川
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本发明公开一种样品管装盒机器人，样品管装盒机器人用于将若干样品管装填于管盒内，样品管包括相连接的管帽和管身，样品管装盒机器人包括分离机构用于从若干样品管中分离出单个样品管并进行运输；检测机构用于承接经过分离机构的样品管，检测机构用于检测样品管的姿态或朝向并进行运输；姿态调整机构具有出料通道，姿态调整机构用于承接经过检测机构的样品管，且根据检测机构的检测结果调整样品管，以使样品管的的管身背离管帽的一侧先从出料通道滑出并装填至管盒内。本发明技术方案旨在能够实现样品管装盒的自动化过程，大大提升了样品管

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113173291 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110531298.9 B65B 19/34 (2006.01) (22)申请日 2