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本发明公开了一种路面识别方法、装置及电子设备，包括获取目标对象采集的目标点云数据，对目标点云数据进行拟合处理，获得若干个平面，在若干个平面中进行筛选，确定目标平面；对若干个平面与目标平面进行平面度计算，获得路面状态信息，基于路面状态信息，确定目标对象的可行驶区域。本发明通过目标对象采集的点云数据进行了主路面平面提取，并将提取出的其他平面依据主路面进行平面度计算，可以获得路面的实际状态，实现了对路面状态的准确识别，提升了目标对象路径规划的准确性和用户体验效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113191297 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110523498.X
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 北京云迹科技有限公司
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