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本发明为一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置,包括:外腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、行星架、定子套筒、定子套筒、太阳轮等。定子散热片安装在定子套筒外侧,为电机定子散热;电机定子与永磁体分别安装在定子套筒内侧和转子套筒外侧,电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机;行星轮与安装在转子套筒外侧的太阳轮、定子套筒内侧的外齿圈组成行星齿轮减速器;外腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合,构成高承载集成式轴承;外腔体安装在固定壳体的端面上,内腔体与输出法兰固定连接;多种传感器集成在装置内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113178984 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110423046.4 H02K 5/18 (2006.01)
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