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本申请涉及电机的转子位置测量方法、电机的控制方法、电机转子、电机、电机的转子位置测量装置、电机的控制装置、电机的控制电路和可读存储介质,转子设置有至少一对磁极,转子的两端中的一端面设置有凹凸曲面,凹凸曲面的凹凸程度与端面中磁极的磁场强度相对应,电机上设置有测距模块,位置测量方法包括:测量测距模块自身所在的当前位置与凹凸曲面之间的实时距离,根据实时距离,以及凹凸曲面的凹凸程度与端面中每个磁极的磁场强度之间的对应关系确定转子的实时位置。上述转子位置测量方法极大的提高了转子位置测量的便捷性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113162488 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110492511.X H02K 11/21 (2016.01)
(22)申请日 2021.05
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