原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于Arduino单片机的公路绿植自动修剪机，包括修剪机构、动力装置、传动装置、底盘、抬升机构、控制系统。修剪机构包括刀片、电机；动力装置包括电池、步进电机、舵机；抬升机构包括立柱、修剪支架和锁止紧扣装置；控制系统包括单片机、超声波传感器。单片机可使用手机APP通过蓝牙模块连接，以控制机械运动、修剪和刀片升降。超声波传感器传输数据控制舵机转动，带动修剪支架转动，达到避障效果。修剪机位于公路中央绿化带一侧，刀片位于绿植上方和侧方，随机械运动修剪绿植。本发明实现了公路绿植修剪的自动化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113179785 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110458936.9
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 北京理工大学
地址
文档评论（0）