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本发明提出一种基于AGV车的须条接头装置以及方法：所述的接头方法是，当条筒须条即将用尽，须条状态传感器被激发，须条接头装置开始接头，第二须条抓取部件抓取空条筒的须条，AGV车将空条筒移出，将满条筒移入到空条筒位置，第一须条抓取部件抓取满条筒的须条尾，第一须条抓取部件和第二须条抓取部件抓取的须条尾送入须条接头部件，形成接头。AGV车自动运输条筒，取代传统的人工运输条筒，节省人工，减轻操作工的工作量；用须条自动接头装置进行自动须条接头，取代传统的手工须条接头，避免了人为接头造成的接头不一致性，保证始
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113201821 A
(43)申请公布日
2021.08.03
(21)申请号 20201
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