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2023-06-15 发布于四川
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一种起重机小车定位校验方法.pdf

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本发明提出了一种起重机小车定位校验方法，其包括：在起重机小车的两端设置测距传感器，根据测距传感器的结果进行起重机小车定位，当其中至少一个测距传感器异常时，利用辅助校验系统进行异常校验，从而判断系统是否真异常，若在假异常的情况下，可以采用其中一个正常工作的测距传感器测量结果作为参考值，若在真异常情况下，则开启定时机制，判断系统异常是否持续，若持续则停止工作并开始维护，若不持续，则系统仍然正常运行。本发明可以提高起重机小车的抗干扰能力，具有更高的稳定性和安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113184708 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110402491.2 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人武汉港迪智能技术有限公司

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