原创力文档- 1
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- 2023-06-15 发布于四川
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本申请公开了一种基于立体视觉的三向接触应力表征方法及装置，其中，方法包括：利用透明弹性体上表面与外界物体接触产生变形，使得特征层上的特征点发生移动；通过立体视觉系统对特征点移动进行采集，并对特征点进行图像运算，计算表层三维位移场；根据弹性体本构关系求解弹性力学方程或有限元模型，得到施加在三向接触应力表征系统的上表面的应力分布。本申请实施例的方法以小的结构复杂度，实现高空间分辨率和时间分辨率的法向和切向接触应力的表征。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113177340 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110544971.2
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 清华大学
地址 10
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