基于车路协同的车联网编队无缝切换方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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基于车路协同的车联网编队无缝切换方法.pdf

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本发明属于V2I车联网通信技术领域，具体为一种基于车路协同的车联网编队无缝切换方法。本发明方法包括：当编队领车刚进入双连接范围便立刻进行与目标路边单元的随机接入，目标路边单元收到其行驶状态信息，然后向源路边单元发送命令让其回传编队规模；当收到编队规模后且待收到指定数目的车辆信息时，目标路边单元再次向源路边单元发送命令让其回传编队控制输入数据，同时自身也开始计算整个编队的控制输入，直至计算的控制输入和收到的控制输入相同时，便最后一次告知源路边单元切换成功，源路边单元收到切换成功命令后便停止编队服务

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113162981 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110291500.5 (56)对比文件 (22)申请日 2021.03.18