吊点自动拾取装置及拾取方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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吊点自动拾取装置及拾取方法.pdf

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本发明提供了一种吊点自动拾取装置及拾取方法。吊点销轴式自动定位夹紧装置，其包括定位机构、插拔销机构与限位机构,其中定位机构包括吊架、吊点、定位挂板与定位架；插拔销机构包括螺旋伸缩组件、伸缩头、伸缩腔Ⅰ、伸缩腔Ⅱ和配重块，螺旋伸缩组件设置在定位挂板一侧，伸缩腔Ⅱ设置在定位挂板另一侧，配重块设置在伸缩腔Ⅱ上，螺旋伸缩组件带动伸缩头移动，伸缩头处于缩回位置并与定位架的第一定位孔插接为一体，伸缩头处于伸出位置穿过吊点进入伸缩腔Ⅱ与定位架的第二定位孔插接为一体；限位机构包括接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113148833 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110296189.3 (51)Int.Cl.