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本申请涉及一种用于塔吊安装监控的大范围工地人员识别及定位方法，其包括以下步骤：采用多个枪球联动设备对工地现场进行全覆盖摄像；对所有枪球联动设备的枪球联动监控进行联动标定及GPS标定，使各枪机画面中像素点与其实际GPS坐标形成映射关系；生成多个ArUco标签，并将多个ArUco标签设置在工人安全帽上；采用ArUco算法库识别每个枪球联动设备所采集画面中的ArUco标签，并获取其对应二维码ID；根据二维码ID识别工人信息及计算ArUco标签所在枪机画面像素范围，并根据映射关系推算出其GPS坐标；将当
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113189630 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110472219.1
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 中核国电漳州能源有限公司
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