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- 2023-06-15 发布于四川
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本发明公开了一种潮间带沉积物分析采样智能机器人，其包括履带车底盘、观察模块、通讯及定位模块、数据采集控制模块、供电模块、分析模块、采样模块等模块，各模块固定于履带车底盘中间的设备承载区上，可安全运行于潮间带复杂基质地形。观察模块采集行进方向的图像，采样模块用于采样，分析模块可获取环境参数，通讯及定位模块实现机器人与岸上操作终端的通信。本发明智能机器人可以按设定路线运动，也可遥控指挥，其适用于潮间带地形和盐度的前进，可自动采集沉积物样品，自动原位分析关键参数，本发明可实时发回数据和图像等功能，满足
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113203432 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110291904.4 B62D 55/065 (2006.01)
(22)申请日
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