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- 2023-06-15 发布于四川
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本发明涉及物流服务技术领域，具体涉及双向AGV的结构设计和控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种双向AGV，包含车体，所述车体包含车厢与门架；该种双向AGV还包含升降装置、在所述升降装置的驱动下相对所述门架升降的升降台，所述升降台包含主座、货叉驱动装置和在所述货叉驱动装置的驱动下出叉的货叉，所述货叉的出叉方向为相对所述主座双向侧向出叉，所述主座上安装有用于检测托盘是否正确放置在货架上的托盘检测传感器和用于检测所述货叉上装载的货物是否侧向超位的侧出位感应器。本发明的目的是提供一种双向A
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113200478 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110303279.0
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 诺力
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