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本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种拧紧设备。自动拧紧设备，包括主体基架，还包括：拧紧枪，用于拧紧螺栓；活动组件，带动拧紧枪做直线运动；快换盘，用于与机器人可拆卸连接；活动组件和快换盘均固定在主体基架上，拧紧枪固定在活动组件上；通过与快换盘连接的机器人带动拧紧枪行至预设的白车身拧紧孔位后，通过预设的拧紧行程驱动活动组件做直线运动，驱动拧紧枪转动，带动拧紧枪对拧紧工位上的螺栓进行自动拧紧工作。本发明可将拧紧枪牢牢地固定住，既可以保证拧紧枪的强度又可以保证精度，以实现机器人自动打钉的目的。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113172410 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110438980.3 (51)Int.Cl.
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