一种通用式无人潜水器回收装置.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种通用式无人潜水器回收装置.pdf

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本发明公开了一种通用式无人潜水器回收装置，它涉及水下机器人回收技术领域。它包括笼体和顶部横梁；所述顶部横梁上安装有第一吊耳、第二吊耳和导缆滑轮、摄像头储缆盒，顶部横梁与笼体固定联接组成回收吊笼；笼体的两端分别设有前栅栏和后栅栏，笼体入口两侧安有左目摄像头和右目摄像头，笼体入口处顶部安有顶部摄像头；所述顶部横梁的中间横梁的底部开设有T型槽，T型槽内滑动连接有球铰结构，顶部横梁通过球铰结构与喉箍连接。本发明的优点在于：具有水面回收和水下回收两种工作模式，可根据不同的工作海况选择适合的工作模式，提高工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110816794 A (43)申请公布日 2020.02.21 (21)申请号 20191