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本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种确定在线测量点位的测量轨迹的方法，包括读取每个测量点对应的坐标和法向量，由法向量确定每个测量点测量时对应的摆角，根据摆角可对所有测量点进行分类；分三段距离以不同的进给速度逼近测量点位，三段距离对应三个位置点，即安全位置、预接触位置和搜索位置；依据测量点的参数，求出对应安全位置、预接触位置和搜索位置的坐标；根据测量点的分类结果，生成测量点位对应的测量轨迹。通过本方法，实现在零件不拆卸的状态下，测量出零件上测量点位的坐标，根据理论值以及误差给出超差点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113188493 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110344780.1 CN 103900510 A,2014.07.02
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