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本发明公开了一种三合一焊接小车的电机立式摆臂模块，包括安装在小车本体上的伸缩臂，伸缩臂上设置立式电机以及齿轮箱，电机与齿轮箱相连，伸缩臂上还设有位于电机一侧的焊枪枪夹。本发明电机距离热源距离达200MM，不直接受热辐射照射，模块由面受热成为点受热，受热面减小，满足长时间连续焊接。摆臂模块组装完成后，再依据相应的焊接参数进行调试，调节摆动方向，伸缩距离等，满足焊接作业要求；避免了因连续焊接导致三合一小车零件过热摆臂失效的问题，效果良好，焊机工作稳定，焊接质量稳定，经过高强度使用，未出现过热停机现象
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113146117 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110318146.0
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 中船澄西船舶修造有限公司
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