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本发明公开了一种物体表面全覆盖消毒控制系统及方法，包括消毒设备和喷液检测模块；供液箱根据标记喷液指令抽取标记液至各喷枪中，各喷枪根据消毒指令对被测物体进行喷液标记，喷液检测模块在标记完成后，检测被测物体表面的标记液分布均匀程度得到检测结果；分析单元对检测结果分析，得到被测物体表面各处的标记液聚集度，根据各标记液聚集度计算得到各分布偏移量，修正单元根据各分布偏移量生成若干第一修正指令、第二修正指令和第三修正指令；供液箱根据第一修正指令调整供液体浓度，各喷枪根据第二修正指令调整喷射速度，各移动单元根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115192748 A
(43)申请公布日 2022.10.18
(21)申请号 202210723872.5
(22)申请日 2022.06.23
(71)申请人 上海莱陆科技有限公司
地址 200
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