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本发明公开了一种转向架以及具有其的轨道车辆、轨道交通系统，转向架包括：左右间隔设置的两个走行轮；副车架，副车架设在两个走行轮之间,两个走行轮均与副车架连接；导向框，导向框设在副车架的下方，导向框上设有至少四个导向轮；传动轴，传动轴与导向框固定连接，传动轴沿竖直方向延伸且与副车架连接；转向组件，转向组件包括传动装置、至少一个移动件和至少一个转向杆传动轴和移动件之间通过传动装置传动连接，移动件设在副车架上，且移动件相对于副车架可左右移动，移动件的至少一端与转向杆的一端转动连接，转向杆的另一端与一个走
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335327 A
(43)申请公布日
2021.09.03
(21)申请号 20201
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