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- 2023-06-15 发布于四川
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本发明公开了一种工业机器人手臂,具体涉及机械手臂技术领域,包括底座、安装座和支撑柱,所述底座设置在安装座的顶端,所述底座和安装座之间设置有便于稳定装配结构,所述支撑柱活动连接在底座的顶端,所述支撑柱外部的底端设置有稳定旋转机构,所述支撑柱的顶端活动铰接有第二活动臂,所述支撑柱前端的顶部固定连接有第二旋转气缸。本发明通过设置有驱动电机、滚动槽、稳定杆、活动槽和滚珠,在使用时,驱动电机驱动支撑柱转动,此时稳定杆上的滚珠在滚动槽内部滚动,这样可以使稳定杆与支撑柱同时转动,稳定杆可以对支撑柱进行支撑,从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113199465 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110368617.9
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 陈春
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