一种工业机器人手臂.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.24万字
  • 约 12页
  • 2023-06-15 发布于四川
  • 举报
本发明公开了一种工业机器人手臂,具体涉及机械手臂技术领域,包括底座、安装座和支撑柱,所述底座设置在安装座的顶端,所述底座和安装座之间设置有便于稳定装配结构,所述支撑柱活动连接在底座的顶端,所述支撑柱外部的底端设置有稳定旋转机构,所述支撑柱的顶端活动铰接有第二活动臂,所述支撑柱前端的顶部固定连接有第二旋转气缸。本发明通过设置有驱动电机、滚动槽、稳定杆、活动槽和滚珠,在使用时,驱动电机驱动支撑柱转动,此时稳定杆上的滚珠在滚动槽内部滚动,这样可以使稳定杆与支撑柱同时转动,稳定杆可以对支撑柱进行支撑,从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113199465 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110368617.9 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人 陈春

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档