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本发明提供一种旋转支撑模组总成、浮空器装配工装及其使用方法。所述旋转支撑模组总成包括底盘系统、副旋转模块系统、升降系统、主旋转模块系统和举升机构系统，所述主旋转模块系统通过所述升降系统与所述底盘系统连接；所述副旋转模块系统设于所述主旋转模块系统的两端，所述副旋转模块系统的一端与临近主旋转模块系统的端侧铰接，另一端通过所述举升机构系统向主旋转模块系统的方向实现不同倾角的调节；所述主旋转模块系统通过产生与长度方向X一致的推力，与副旋转模块系统一同形成旋转力F。与相关技术相比，本发明提供的旋转支撑模组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113146174 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110332967.X
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 湖南航天远望科技有限公司
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