电机及其转速波动抑制方法、装置、存储介质及处理器.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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电机及其转速波动抑制方法、装置、存储介质及处理器.pdf

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本发明公开了一种电机的转速波动抑制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：确定电机的q轴电流补偿量的波动角度、以及电机的q轴电流补偿量的转矩补偿幅值，并确定电机的转矩补偿角度；以及，获取由电机的负载转矩的状态观测器观测得到的电机的负载转矩的观测值、电机的机械角速度的观测值、以及电机的位置估算角的观测值；根据波动角度、转矩补偿幅值、转矩补偿角度、负载转矩的观测值、机械角速度的观测值、以及位置估算角的观测值，确定电机的q轴电流补偿量；根据q轴电流补偿量，对电机进行转矩补偿。该方案，通过跟随工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113162499 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110341678.6 (22)申请日 2021.03.30 (71)申请人珠海