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本发明提供的基于可形变网格的碰撞处理方法、系统、设备及介质，方案针对可形变弹性物网格的物理仿真框架中的碰撞处理部分，通过在每个时间步的碰撞处理步中构造一个笛卡尔辅助网格(grid)实现快速的可形变网格间以及可形变网格与预设场景碰撞物的碰撞处理；方案中的碰撞处理方法在笛卡尔网格上只需记录和累加状态，而不需要维护网格格点从属的三角形列表等信息，使得本发明相对已有的碰撞检测和碰撞响应技术有实现简单和速度快的优势，可广泛应用于计算机仿真技术领域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115393545 A
(43)申请公布日 2022.11.25
(21)申请号 202210860329.X
(22)申请日 2022.07.21
(71)申请人 广州极点三维信息科技有限公司
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