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本发明公开一种基于孔中爬行机器人的快速脱缆装置及方法，包括孔中爬行机器人、传感器线缆、快速脱缆装置；快速脱缆装置在孔中爬行机器人的最前端，传感器线缆与快速脱缆装置最前端连接；快速脱缆装置包括可伸缩连杆、设在可伸缩连杆前部的可回收卡爪机构、套在可伸缩连杆上的固定套筒、套在固定套筒上的螺纹套筒、设在螺纹套筒后端且与螺纹套筒内壁螺纹连接的丝杠以及套在螺纹套筒外的外壳且外壳前端与固定套筒前端固定连接。本发明能实现将传感器线缆推送至孔内指定位置并快速脫缆，操作简单、方便灵活、与煤壁的接触度好、可靠性高、方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113187557 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110491489.7 (51)Int.Cl.
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