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本实用新型提供了一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，涉及包装技术领域，解决了现有技术中存在的并联机器人常规搬运形式单次抓取药剂颗粒袋的个数比较少的技术问题。该装置包括驱动设备、推送机构、推板和空腔壳体，其中，驱动设备的外壳与空腔壳体的侧壁相连接，推送机构和推板位于空腔壳体内且推送机构与推板螺栓连接，驱动设备的输出轴伸入到空腔壳体内且驱动设备与推送机构相连接，驱动设备能驱动推送机构推动推板移动，空腔壳体与气源设备通过气管相连通，空腔壳体与机器人相连接；通过移动推板能改变空腔壳体容纳颗粒袋的个数，气源设
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219172799 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202222551395.7
(22)申请日 2022.09.23
(73)专利权人 辰星（天津）自动化设备有限公司
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