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一种电力应用无人直升机.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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一种电力应用无人直升机.pdf

    本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113173245 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110593974.5 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司

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