一种上肢康复机器人.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种上肢康复机器人.pdf

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本发明涉及一种上肢康复机器人，属于医疗机器人技术领域，包括起支撑作用的支撑组件、用于调节上臂的上臂调节组件、用于调节前臂的前臂调节组件和用于调节掌腕部位的掌腕调节组件，上臂调节组件与支撑组件转动连接，前臂调节组件与上臂调节组件转动连接，掌腕调节组件与前臂调节组件转动，上臂调节组件、前臂调节组件以及掌腕调节组件电连接有计算机。上臂调节组件、前臂调节组件和掌腕调节组件对患者的上肢进行调节，对患者关节运动的位置进行检测并将检测的数据反馈至计算机，从而便于理疗师了解患者的康复情况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113143684 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110385016.9 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人山东海天智能工程有限公司