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本发明提供一种用于在将具有电机（EM）的车辆制动时使回收能量最大化的方法，所述方法包括以下步骤：识别（S1）用于在所述车辆运行时进行制动干预的必要性；获取（S2）在所述制动干预的期间关于所述车辆的环境的和/或所述车辆本身的和/或所述电机（EM）的数据；在所获取的数据的基础上对在所述制动干预的期间能够通过制动来产生的回收能量进行评估（S3）；为所述制动干预如此确定（S4）用于制动强度和/或用于一时的制动作用的最佳的制动变化曲线，从而以最佳的制动变化曲线使所述回收能量最大化；并且按照所述最佳的制动变
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113173074 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110103402.4
(22)申请日 2021.01.26
(30)优先权数据
102020200
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