一种小型电动交通工具的E-ABS控制方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种小型电动交通工具的E-ABS控制方法.pdf

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本发明公开了一种小型电动交通工具的E‑ABS控制方法，包括如下步骤：1)采集刹车信号，判断刹车状态是否有效；2)设置E‑ABS控制转速区间的上限值和下限值，将电机当前转速与上限值和下限值进行比较；3)将E‑ABS控制转速区间划分为多个转速区间，判断电机的当前转速所处于哪个转速区间，并得到当前的目标加速度，根据作为参考量的目标加速度和作为反馈量的实际加速度之间的误差，使用模糊控制算法或PID控制算法，动态调整刹车制动的大小；4)退出刹车状态。通过加速度传感器反馈信号对小型电动交通工具的E‑ABS进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147410 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110554180.8 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人广东高标电子科技有限公司