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本发明公开了一种基于光场角度域变化矩阵的特征点检测方法，具体包括：对光场图像进行解码、预处理，利用光场不同角度间的变化关系，通过提取子孔径图像，对中心子孔径图像进行边缘检测，构建光场角度域变化矩阵M，在角度域变化矩阵M中筛选特定像素点进行差值阈值判断，进而提取出光场数据中的特定点作为特征点，此外，该方法提取出的特征点适合于包含非朗伯表面目标的场景，对视角变化具有更高的鲁棒性，拓宽了特征点检测与识别的适用条件，计算出来的特征点效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113191369 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110383372.7
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 西安理工大学
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