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本发明公开一种智能清废机器人，涉及垃圾处理技术领域，解决了相关技术中智能垃圾桶多采用齿轮驱动开关盖存在开关盖可能卡死的技术问题。本机器人包括上盖组件以及开盖组件，上盖组件包括盖框和盖板，盖板可转动地安装于盖框，开盖组件包括电机、主动轮、从动轮、轴承座和曲轴柄，电机固定于轴承座，电机的输出端与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传动带进行带传动，从动轮安装于轴承座，轴承座与盖框固定连接，曲轴柄与从动轮固定连接，曲轴柄用于将盖板顶开和落下。通过带传动使曲轴柄发生转动，实现开盖功能，开关盖的动作过程稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113184416 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110639058.0
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 北京云迹科技有限公司
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