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本发明提供一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构及其色选机，包括分料机构、第一送料机构及第二送料机构，第一送料机构和第二送料机构围设在分料机构的侧端部，且第一送料机构位于分料机构和第二送料机构之间，第一送料机构包括第一环形输送带，第一环形输送带上均匀的设有若干第一放置槽，第一送料机构的一端固定设有用于将类苹果类水果输送至第二送料机构的挡料板Ⅰ，第二送料机构包括第二环形输送带，第二环形输送带上均匀的设有若干第二放置槽，第二放置槽内设有用于调整类苹果类水果位置的位置调节机构。本发明提高了送果效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113172006 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110262388.2
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 安徽科技学院
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