一种用于安装产品附件的工作站及用于安装附件的机械手.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种用于安装产品附件的工作站及用于安装附件的机械手.pdf

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本发明公开了一种用于安装产品附件的工作站及用于安装附件的机械手，所述机械手根据现有技术中的电控程序将指定位置的附件按照指定路径安装到产品的指定位置，所述用于安装产品附件的工作站是包括机械手在内能够实现产品附件安装的相关装置，具体包括安装机械手、夹持机械手、安装台、附件放置台、安装爪放置台、控制设备、固定机构、供电设备。本发明通过安装机械手和夹持机械手的相互配合来安装附件，本发明的安装机械手可根据附件安装要求更换相应的安装爪，本发明的安装台也可根据附件的安装需要进行旋转来调节方向以便于安装附件，本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146590 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110558466.3 B25J 15/00 (2006.01)